30 de setembre de 1029, primera referència, una sentència arbitral ens parla de les muralles del castell i diu que el senyor Jurisdiccional és Guerau de Guimerà.
8 de febrer de 1380, Gispert de Guimerà, per 11.000 sous barcelonins adquireix la plena jurisdicció civil i criminal del lloc i terme de Ciutadilla.
Segle XVI, un altre Gispert de Guimerà, converteix l’antiga fortalesa militar en magnífic palau renaixentista. També s’aixeca la gallarda torre de l’homenatge, que dóna fisonomia al castell i al poble.
1640, Ramon de Guimerà, senyor de Ciutadilla esdevingué plenipotenciari de la Diputació General, per concertar un ajut militar amb França per tal de fer front a Castella.
1702, Josep Meca, Caçador, en virtut del seu matrimoni amb Isabel de Cardona, Rocabertí i Guimerà obté, el títol de Marquès de Ciutadilla.
1824, el marquesat de Ciutadilla passa al Sentmenat, en la persona de Francesc de Paula Senrmenat i Clariana.
1971, i encara avui el Marqués de Ciutadilla és Joaquim Sagnier de Sentmenat, nebot de Joaquim de Sentmenat i Sarriera, que morí sense descendència.